4x4 Jeep Tour: From Sesimbra Castle to Cabo Espichel
Get ready for an unforgettable adventure with our Sesimbra Jeep tour. Located just a short drive from Lisbon, this experience perfectly blends adrenaline, local culture, and breathtaking landscapes.
From Medieval Castles to Off-Road Trails
Our journey begins at the iconic Sesimbra Castle, the last medieval castle in Portugal to maintain its original coastal character. From its historic walls, you’ll enjoy a unique panoramic view over the fishing village and the vast Atlantic Ocean.
The real off-road experience then takes us through exclusive nature trails, heading toward the majestic Cabo Espichel. At this mystical headland, you will explore:
The Sanctuary of Nossa Senhora do Cabo: A stunning 18th-century architectural complex. The Historic Lighthouse: Guiding sailors along the rugged coast for centuries. Dinosaur Footprints: Ancient fossils preserved in the cliffs, representing a unique geological heritage in Portugal.
Expert Guides and Hidden Gems
Throughout the Jeep safari, a specialized local guide will share fascinating insights into the history, flora, and fauna of the Arrábida Natural Park region.
To top off this adventure tourism experience, we’ll make a stop at the tranquil Praia da Foz. This hidden gem is a "secret beach" and the perfect refuge to relax and soak in the wild energy of the southern coastline.
Book Your Sesimbra 4x4 Experience
Discover the best of Sesimbra and Cabo Espichel on a Jeep tour that combines excitement, biodiversity, and stunning photo opportunities. Whether you are looking for a day trip from Lisbon or a deep dive into Portugal’s natural beauty, this tour is for you.
Highlights
Unique Historical Heritage
Geological Trails and Dinosaurs
Scenic Off-Road Adventure
Wild Nature and Secret Beaches
Basic Information
Tour Duration
3H
Start time
09:30 | 14:30
Meeting Point
Sesimbra Rua dos Plátanos (Castelo), Setúbal PT 2970
Minimum people
2
Maximum People
12
Languages
Portuguese, English, Spanish, French
Included
Round-trip transportation in a 4x4 jeep
Stops at points of interest for visits and photographs
Explanations about the history, nature, and geology of the area
Not Included
Pickup and Drop-off at your Hotel or Accommodation
Passeio de Jipe em Sesimbra: entre o Castelo e o Cabo Espichel
Se procura uma experiência que combine adrenalina, cultura e paisagens naturais intocadas, o nosso passeio de jipe em Sesimbra é a escolha ideal. Este Passeio de Jipeoff-road foi desenhada para quem deseja fugir dos roteiros turísticos convencionais e descobrir a alma da região da Arrábida e Seseimbra de uma forma autêntica e emocionante.
O Início: História e Vistas Panorâmicas
O Passeio de Jipe começa com uma visita ao emblemático Castelo de Sesimbra. Situado no topo de uma falésia, este monumento nacional é o último dos castelos medievais sobre o mar a manter a sua estrutura original. Daqui, desfrutamos de um dos miradouros mais impressionantes da região, com uma visão privilegiada sobre a vila piscatória, o porto de abrigo e a imensidão do Oceano Atlântico. É o ponto de partida perfeito para compreender a importância estratégica e histórica desta vila.
Rota Off-Road até ao Cabo Espichel
Deixando o asfalto para trás, o jipe 4x4 leva-nos por trilhos panorâmicos e caminhos rurais que serpenteiam a falésia. O destino é o imponente Cabo Espichel, um local onde o misticismo e a natureza se fundem. Neste local, exploramos o conjunto arquitetónico do Santuário de Nossa Senhora do Cabo, um local de peregrinação secular rodeado por lendas. A poucos metros, o histórico farol ergue-se contra o vento, vigiando uma das costas mais perigosas de Portugal.
Um dos pontos altos desta etapa é a descoberta das pegadas de dinossauros fossilizadas. Localizadas nas arribas da Pedreira do Avelino e da Pedra da Mua, estas marcas com milhões de anos oferecem uma aula de geologia ao ar livre, revelando o passado pré-histórico da região.
Natureza e Relaxamento na Praia da Foz
Ao longo de todo o passeio de Jipe, o seu guia local especializado partilha curiosidades fascinantes sobre a fauna, a flora e a biodiversidade protegida do Parque Natural da Arrábida. Para concluir esta experiência inesquecível, dirigimo-nos à Praia da Foz. Este tesouro escondido, acessível maioritariamente por veículos todo-o-terreno, oferece um momento de relaxamento absoluto. É o local ideal para apreciar o som das ondas e a beleza selvagem do litoral, longe das multidões.
Reserve a sua Experiência
Descubra o melhor de Sesimbra e do Cabo Espichel num passeio de jipe repleto de natureza, cultura e vistas de cortar a respiração. Se procura turismo de aventura com segurança e conhecimento local, junte-se a nós nesta exploração única pelo coração de Portugal a 25Km de Lisboa.
Booking Conditions
- Minimum capacity of 4 people per tour, which may be filled by one or more groups.
- The reduced price for children up to 11 years old applies only when they are not part of the minimum capacity.
- All participants are covered by insurance, according to the legal requirements of Brazilian Tourism (License No. 335/2015).
Cancellation and Refund Policy: CANCELLATION BY VEDETANAUTA UNIPESSOAL LTDA
Activities may be cancelled in situations of adverse sea or land conditions, such as dense fog, thunderstorms, rough seas or wind considered dangerous by us, as well as in case of technical failure. In these cases, a full refund of the amount paid will be made.
If any passenger is found to be in an altered state of consciousness, the captain may refuse boarding. It is expressly forbidden to carry illicit substances or objects. Moderate consumption of alcoholic beverages is permitted on board, but safety at sea will always be the priority. Failure to comply with these rules may lead to the immediate interruption of the tour, without any right to a refund.
On shared tours, departure confirmation only occurs when the minimum number of 8 adults is reached. If this number is not reached, the event may be canceled, with a full refund of the amount paid, or converted into a private tour, according to the client's preference.
Photos from a Jeep tour in Sesimbra, Cabo Espichel
